「第三者が代わって債務を弁済すること」です。また、それにより債権は弁済者に移ることになります。

トヨタファイナンスの集金保証制度においては、保証履行（下図12）と表現されています。
お客さまからのお支払い（下図1）の有無にかかわらず、トヨタファイナンスが代わって販売会社殿へお支払いをすることで、お客さまへ請求する権利を取得しています。

また、略して「代弁」と称することもあり、毎月の賦払金に対する保証履行を「部分代弁」、期限の利益喪失等に伴い残金の全てを保証履行することを「一括代弁」と表現されることもあります。 ※一括代位弁済の精算タイミングや金額の算出については、別途提供させていただいている集金保証制度の「事務取扱要領」をご確認ください。